Was sind die sechs Modi der Modellflugzeug-APM?

Was sind die sechs Modi des Modellflugzeug-APM?

Im Bereich der Flugzeugmodelle ist APM (ArduPilot Mega) ein weit verbreitetes Open-Source-Flugsteuerungssystem, dessen 6 Flugmodi Kernwissen sind, das Spieler beherrschen müssen. In diesem Artikel werden die Definitionen, anwendbaren Szenarien und die Betriebslogik der sechs Modi von APM ausführlich vorgestellt und eine strukturierte Datenvergleichstabelle beigefügt.

1. Übersicht über den APM-Flugsteuerungsmodus

Das APM-Flugsteuerungssystem reagiert auf unterschiedliche Fluganforderungen durch Modusumschaltung, von vollständig manuell auf vollautomatisch, und bietet Modellflugzeugbegeisterten flexible Auswahlmöglichkeiten. Im Folgenden finden Sie eine technische Analyse der 6 Modelle, die beim Modellflugzeugforum 2023 heiß diskutiert werden:

2. Detaillierte Analyse des Modells

1. Manueller Modus

Im vollständig manuellen Steuerungsmodus übernimmt der Flugregler nur die Steuerung der Motormischung und greift nicht in die Fluglagenkorrektur ein. Hinweis:

- Die Operation ist die schwierigste und erfordert vollständiges Vertrauen auf die Fähigkeiten des Spielers

- Geeignet für Kunstflug oder Notfallsituationen

- Die neueste Firmware-Version (v4.3) optimiert die Reaktion der Gaskurve

2. Stabilisierungsmodus

Im grundlegenden Selbststabilisierungsmodus behält die Flugsteuerung automatisch eine horizontale Fluglage bei:

- Automatische Zentrierung des Roll-/Nick-Kanals

- Die Höhensteuerung erfordert weiterhin eine manuelle Bedienung

- Aktuelle Rückmeldungen im Forum deuten darauf hin, dass dieser Modus in Umgebungen mit starkem Wind eine Fluglagenabweichung von etwa 5° aufweist.

3. AltHold-Modus

Der Höhenhaltemodus kombiniert auf innovative Weise Barometer- und IMU-Daten:

- Aktuelle Höhe automatisch beibehalten (Fehler ±0,5 m)

- Neueste Tests zeigen, dass Ultraschallsensoren die Stabilität bei niedrigen Luftverhältnissen und die hohe Genauigkeit verbessern können

4. Loiter-Modus

Technische Highlights des GPS-Festpunktmodus:

- Übernahme des zusammengesetzten PID+Feedforward-Regelalgorithmus

- Die Positionsgenauigkeit wird durch die Anzahl der Satelliten beeinflusst (empfohlen ≥8)

– Neuer Anti-Interferenz-Algorithmus im Jahr 2023 hinzugefügt

5. RTL-Modus

Sicherheitsmechanismus des automatischen Rückkehrmodus:

- Steigen Sie zuerst auf die voreingestellte sichere Höhe

- Landung mit allmählicher Verzögerung

- Die neueste Firmware unterstützt die Hindernisvermeidung auf dem Rückweg (erfordert ein externes Entfernungsmessmodul)

6.Auto-Modus

Technische Weiterentwicklung des automatischen Wegpunkt-Flugmodus:

-Unterstützt die 3D-Wegpunktpfadplanung

- Kann von Mission Planner generierte Flugpläne importieren

- Neue Kurvenübergangsfunktion im Jahr 2023 hinzugefügt

3. Vorschläge zur Modusauswahl

Laut den neuesten Umfragedaten der Model Aircraft Association vom August 2023:

4. Antworten auf heiße Fragen

Als Antwort auf die in der Flugzeugmodell-Community in letzter Zeit häufig diskutierten Themen:

F: Unterbricht der Moduswechsel den Motorbetrieb?

A: Nein. APM verwendet einen sanften Übergangsalgorithmus und die Umschaltung aller Modi gewährleistet eine kontinuierliche Stromversorgung (Übergangszeit <0,2 s nach der Firmware-Optimierung im Jahr 2023).

F: Welche Modi sind betroffen, wenn das GPS-Signal verloren geht?

A: Nur der Loiter/RTL/Auto-Modus erfordert GPS, andere Modi können normal verwendet werden. Die neueste Beta-Version verfügt über eine GPS-Fehlerwarnfunktion.

Durch die Beherrschung dieser 6 Flugmodi durch das System können Modellflugzeugspieler das Leistungspotenzial der APM-Flugsteuerung voll ausschöpfen. Es wird empfohlen, die Firmware regelmäßig zu aktualisieren, um die neuesten Funktionen zur Modusoptimierung zu erhalten.